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本書系統地闡述了最優狀態估計與系統辨識的基本概念、基本理論和基本方法。全書共分兩篇 14 章：第一篇（1 ？ 6 章）為最優狀態估計，分別介紹了最優估計的基本概念、線性系統的卡爾曼濾波、最優線性平滑、卡爾曼濾波的穩定性、濾波的發散及其克服方法、非線性濾波。第二篇（7 ？ 14 章）為系統辨識，分別介紹了系統辨識的一般概念、脈衝響應法和相關函數法、最小二乘類辨識方法、極大似然法和預報誤差法、時間序列模型和隨機逼近法、多輸入多輸出線性系統辨識、閉環系統辨識。附錄給出了學習本課程中用到的矩陣分析等一些數學工具。 |