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本書依據《自動控制理論》課程的教學大綱，根據作者多年的教學經驗，並參考了國內外相關教材編寫而成。覆蓋了經典控制理論的主要內容和現代控制理論的基礎內容。全書分為六章，分別為緒論、線性控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、線性系統的根軌跡分析法、線性系統的頻域分析法和線性系統的狀態空間分析。每章均由基本知識點、重點與難點、典型題解析和自我檢測題四部份組成。附錄部份包括拉普拉斯變換表、自我檢測題的部份參考答案和西安交通大學自動化系近年來碩士研究生入學考試《自動控制理論》試題。本書可作為普通高等院校大學生學習《自動控制理論》課程的輔助教材，也可作為報考相關專業碩士研究生的複習參考書。 |